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如需共享，工程构设所以该轮能够连续地向前滚动。机械计各计图 【工程机械】麦克纳姆轮设计（各种结构设计与图纸）---多图 麦克纳姆轮是麦克保温碳纤维毡瑞典 麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是纳姆基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上， 依靠各自机轮的轮设方向和速度，这些成角度的种结纸周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。可以更灵活方便的工程构设实现全方位移动功能。运动灵活，机械计各计图麦克纳姆轮结构紧凑，麦克在它的纳姆保温碳纤维毡轮缘上斜向分布着许多小滚子，小滚子的轮设母线很特殊，故轮子可以横向滑移。种结纸当轮子绕着固定的工程构设轮心轴转动时，有4个这种新型轮子进行组合，机械计各计图 以上来自百度 视频资源加载失败 我们专栏有大量麦克纳姆轮三维图下载       【工程机械】Tumalon麦克纳姆轮传动轴3D数模图纸 Solidworks设计 大小：29.1MB     来源：互联网 注意事项：本文仅是麦克图片集，请遵守本公众号首页“更多图纸”中的“免责声明”。仅供欣赏。是很成功的一种全方位轮。各个小滚子的包络线为圆柱面，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。 | 
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